2.4L 2AZ-FE VVT-i
燃料消費率 10・15モード走行（国土交通省審査値）： 13.4km/L（2WD）
12.8km/L（4WD）
総排気量： 2.362Ｌ
最高出力〈ネット〉： 123kW(167PS)/6,000r.p.m.
最大トルク〈ネット〉： 224N・m(22.8kg・m)/4,000r.p.m.
BEAMS 3.5L 2GR-FE Dual VVT-i
世界トップレベルの運動性能を実現するために開発した3.5L V6エンジン2GR-FE。 運転状況に応じて吸・排気バルブの開閉タイミングを最適に制御するDual VVT-i（吸・排気連続可変バルブタイミング機構）の採用や、吸気ポート内の断面積変化を滑らかにするなど、吸排気システムの形状最適化を行い、高いエンジン効率を実現しました。
これにより、低中速度から高速域までゆとりあるパフォーマンスを獲得し、大幅な燃費向上を達成。
さらに国内最高水準の「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」の認定を国土交通省より取得しています。
燃料消費率 10・15モード走行（国土交通省審査値）： 10.2km/L
総排気量： 3.456L
最高出力〈ネット〉： 206kW(280PS)/6,200r.p.m.
最大トルク〈ネット〉： 344N・m(35.1kg・m)/4,700r.p.m.
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スポーツシーケンシャルシフトマチック
マニュアル感覚の素早い操作を可能にするスポーツシーケンシャルシフトマチックを採用しました。
シフトレバーを“M”ポジション（2GR-F E車は“S”）に移し、＋（UP）／－（DOWN）操作することで変速段を選択。
変速段はメーター内のインジケーターにデジタル表示されます。
〔2AZ-FE車は7速、2GR-FE車は6速（パドルシフト付）〕
ダブルウィッシュボーン式サスペンション
リヤサスペンションに、新構造のダブルウィッシュボーン式サスペンションを採用。 安定したロール姿勢、直進安定性、接地性を確保し、剛性を高めることで、さらに優れた安定性と快適な乗り心地を獲得しました。 ドライバーが思い描くさまざまなシーンに、しなやかに対応することができる足まわりです。
フロントにはマクファーソンストラット式サスペンションを採用しています。
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